復健工程為本團隊重要研究方向，團隊有多位成員具有醫學工程學術背景，我們將藉由醫學與工程橫向整合方式，開創新的特色研究主題，例如，近期我們已成功整合團隊人員，以陳適卿為主持人順利取得一件科技部補助3年期 “輔助科技3D列印”創新輔助科技計畫案，目前執行約2年已有部分成果產生，未來希望能進近一步整合團隊，積極進行機電整合之大行研究計畫，如開發仿生機器人或復健機器人等。
計畫一： 3D 列印動態輔助科技系統研發-應用於偏癱者下肢
- 補助單位：科技部──（執行中，2014/09~2017/08）
- 金額：每年約250萬，連續三年
- 計畫主持人： 陳適卿
- 計畫內容與成果敘述：
本計畫團隊參與人員包括陳適卿教授、賴建宏、彭志維治療師，與台大醫工所等專家，研究屬性為創新型輔助科技類，主要目的為建置數位輔助科技製作系統並製造3D 列印智慧型動態腳踝輔助科技（3D printing dynamic ankle foot orthosis）。足踝輔助科技被廣泛應用在因中風等神經性問題導致足踝姿勢異常而影響行走功能的患者身上。然而現行的足踝輔助科技多為制式化，並不完全符合患者肢體型態，其功能多以限制不正常動作為主，少有神經動作誘發功能。
本計畫所建制之系統及足踝輔助科技有以下獨特性優勢： （1）用3D 掃描患者下肢後使用3D 列印技術製做出完全客製化的輔助科技；（2）可拆式動態套件（Fixable Dynamic Assisting Device），其套件擁有據患者不同神經恢復時期給予不同刺激及誘發神經動作功能；（3）提高輔助科技製作速度及降低成本。
本計畫預計完成目標為藉由3D 列印輔助科技技術的建立，使客製化的輔助科技能普及化，減少醫療支出及社會成本的損耗。此計畫目前已執行8個月，目前進度已成功使用3D掃描以及3D列印技術製作出可穿戴並具備功能性之足踝輔助科技。
計畫二：為頸髓損傷四肢癱瘓者建置居家及工作場域智慧整合服務平台
- 補助單位： 科技部──（106.1~106.12）
- 金額： 465萬
- 計畫主持人： 劉燦宏教授、陳適卿教授，與彭志維副教授
一、本計畫預計實施方法
- 子計畫一：建立極重度肢障者之ICF 身心障礙鑑定及輔助科技評估核心碼（core set），聚焦臨床殘餘功能與輔助科技需求評估之標準建立，提供給子計畫2, 3 以匹配輔助科技提供及後續教育訓練服務。
- 子計畫二：本計畫接續來自子計畫一之評估結果，提供適切服務，以完成輔助科技輸入端與輸出功能端對極重度肢障者在提升生活品質上之全面性照顧。並接受回饋自子計畫三之訊息進行輔助科技改良。
- 子計畫三：極重度肢障者健康促進與輔助科技服務監測預計建基於與現行政府平台，補足擴充追蹤監測重要資訊系統功能，回饋給子計畫1, 2 做為評估系統與輔助科技提供之修正改良。另並開發社群平台，提供教育訓練。教育訓練平台提供輔助科技使用之教育訓練服務網，幫助推廣輔助科技之使用。追蹤資料庫平台將建立生活品質量表與輔助科技服務之配對資料庫。
二、成果預估
將形成台灣產、學、研、醫、少量多樣且需個別化精準照顧之重要資源，服務模式之建立，將預期形成輔助科技相關各界重要資產。並協助政府落實「身心障礙權益保障法」，期待頸髓脊髓損傷四肢癱瘓者能透過輔助科技，增進生活獨立並重返社會主流。