（一）設立宗旨
在面臨高齡人口急速攀升的時代，我國經濟水平提升帶動醫療需求上升，進而衍生龐大的醫療支出與醫療人力資源短缺，這也是目前世界各國共同面臨的挑戰。近年來放眼全球，包括台灣在內許多國家或地區，皆進入高齡少子化社會，老年人口失能率約為全人口失能率的5倍，意即屆時全國需長期照護的老年人口將達約100萬人，因而導致醫療照護資源配置日益失衡，使最基本的民眾健康維護受到威脅，將形成沈重的社會負擔與危機；因此如何提供相關失能族群合宜的輔助科技評估與服務，乃至輔助科技政策、輔助科技研發、輔助科技教育訓練與使用者成效追蹤評測，迫切需要有一個完善之整合輔助科技服務配套策略。
此研究中心成立主要的目的是將藉由整合校內跨學院與國內外復健工程暨輔助科技人才，針對團隊優勢現況與國內外發展趨勢，聚焦發展具有特色的復健工程(Rehabilitation Engineering) 與輔助科技(Assistive Technology) 研究主題，本中心發展主軸涵蓋，輔助科技政策、臨床服務與基礎研究、醫學與工程整合研究，及產學之開發等主題”之前瞻性特色研究。終極目標希望成為國內外產、官、學、研、醫跨界標竿，聚焦轉譯醫學，創造產業與臨床應用價值，並提升臨床輔助科技於老年人口與身心障礙族群的生活品質。
（二）主要任務
一、 推動復健工程與輔助科技之基礎與臨床的研究與教學。
二、 提升復健工程與輔助科技之醫學與工程整合聚焦特色研究 。
三、 提升輔助科技臨床評估、選配及稽核之的標準流程。
四、 輔助科技在產官學研醫之研究資料庫建立與分析及福祉政策研 究。
五、 培育復健工程與輔助科技專業人才。
六、 提升輔助科技於身心障礙與銀髮長期照顧族群之服務品質。
七、 整合各項資源，協助國家成立國家級輔助科技中心。
八、 推動其他與復健工程與輔助科技相關事項。
九、 強化與國外頂尖研究單位之交流合作，積極參與國際事務。